目前在公开资料中，并没有看到有人给出“满足安全要求”标准的准确率数值。但一篇 arXiv 上的研究（2024 年 6 月）指出，其提出的多任务深度学习系统在图像识别、目标跟踪与分类任务上达到了超过 98% 的准确率[1][2]，即误差率10的−2次方。本人根据全纽约市[3]和北京市[4] 机动车保有量,以平均每日出行车辆400万辆，每辆车穿过25个交叉路口红绿灯计算，纽约市和北京市每天各有1亿车次穿过红绿灯。当汽车驾驶自动化全面普及时，我们自然不愿意天天看到媒体“今天某时某地，纽约市或北京市又一辆自动驾驶汽车误判红绿灯肇事”的报导。那么，我们要求自动驾驶系统在交叉路口红绿灯的识别误差率小于1亿分之一，即正确率大于99.999999%，或误差率10的−8次方。哪位预言家能说现有或一定时间的将来人工智能方法可能提供这种精度？如果正确率小数点后少一个9，变小数点后5个9是什么情况，是识别误差率10的−7次方。也就是说，当纽约市北京市L5级汽车驾驶自动化全面普及时，媒体每天都有“今天某时某地，纽约市或北京市有10辆自动驾驶汽车误判红绿灯肇事”的报导。还有人要这种自动驾驶车吗？这就是为什么苹果联合创始人沃兹感叹:我有生之年难以实现全自驾[5]；比亚迪董事长王传福说：自驾都是扯淡，都是忽悠，就是一场皇帝的新装[6]。

参考文件

[1] https://arxiv.org/abs/2406.00490

Research on the Application of Computer Vision Based on Deep Learning in Autonomous Driving Technology

Jingyu Zhang,Jin Cao,Jinghao Chang,Xinjin Li,Houze Liu,Zhenglin Li

[2] https://html.rhhz.net/JSJYY/2017-2-530.htm

[3] https://newyorklicenseplate.org/registration-statistics

[4] https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13511740173440757428

[5] 苹果联合创始人沃兹感叹:我有生之年难以实现全自驾https://tech.sina.cn/it/2019-10-25/detail-iicezzrr4799463.d.html

[6] 比亚迪董事长王传福说：自驾都是扯淡，都是忽悠https://www.sohu.com/a/664938212_120823584